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    浙江体彩网20选5  发布时间:2019-08-17 15:02:13

    浙江体彩网20选5 www.xwlxr.com 本文关键词:变频绞车下行故障

    变频绞车下行故障_矿用变频绞车线路图_变频绞车停转原因

    JTK型液压块闸式提升绞车主要由主轴装置、安全制动1器(液压块闸式制动,简称板闸)、测深装置(深度指示器)、减速机、工作制动2系统(手闸制动装置,简称手闸)、联轴器、电动机、电气控制系统等备件组成,如图1所示。

    图中,1-液压块闸;2-卷筒;3-手闸;4-主轴装置;5-测深装置;6-减速机;7-电动机。

    系统运行时,主功率通过减速机将动力传送到卷筒主轴上,带动卷筒正向或反向旋转,使钢丝绳收卷或放卷,从而完成上提或下放重物。

    现状绞车(JTK-1.6型)系统涵盖130KW绕线电控、减速机/离合器、卷筒、钢丝绳、卷扬机测深装置(已损坏失效)、电力夹具鼓式制动器(简称板闸制动)、手动机器抱闸制动装置(简称手闸制动)等。

    现状绞车存在难题

    现状绞车业已使用10年以上,设备备件损坏严重,特别是机电故障频繁发生。经检查,原绞车所配的绳长测定设备(测深装置)业已损坏,无法限定上下极限位,即上下行过卷时无法?;ず捅ň?,因此搁置未用;原有的板闸装置磨损严重、故障频发;原功能的启动柜和电阻柜故障率极高,导致销售效率极低。

    其实,即使现状绞车系统各部均处于完好状况,其运行稳定性也不够理想,尤其是下行时必须配合手闸制动,导致刹车片磨损严重,而且运行也极不稳定。

    绞车主体基本完好,主功率、卷筒、减速设备、手闸装置等工作正常;对于板闸装置而言,重新配置电机即可正常工作。因此,根据现状绞车的实际工况和剩余功能,我们专门设计配置了一套性能出色、安全节能的缆绳变频驱动功能。

    3. 绞车变频控制系统

    HJ-1V130型绞车变频控制系统采用160KW重载型变频器,驱动130KW/8级绕线式卷筒电动机;辅助控制系统包括一路2KW板闸设备控制回路和1.5KW液压站抱闸制动装置控制回路。

    系统构成

    HJ-1V130型绞车变频功能涵盖操作台、变频柜、动力制动柜、制动电阻柜、编码器测速设备及液压站,基本构成如图2所示。

    原绞车系统的工作制动设备为机器手闸,未设液压盘闸制动。本设计中加配了微型液压站,并通过叶轮(伸缩长度120mm)来控制手闸装置。该站最大压力4MPa,并配置了比重调节放大板,从而实现了制动力矩动态可调。图中未画出电池、编码器等的连接。

    系统基本原理

    操作台设置2个操控鼠标,一个为转矩手柄,用于变频调速;另一个为行车手柄,用于工作制动。调速手柄采用单向3触点(正向、零位、反向)、单模拟量输出(1路0~10V)型鼠标。向前推,卷筒下行,且前推越多,速度越高;向后拉,卷筒上行,且后拉越多,速度越高。制动手柄采用双向双触点(正向、零位)、单模拟量输出(1路0~10V)型鼠标。向前推,制动释放,且前推越多,释放越彻底;向后拉至零位时,制动最大,处于抱死状态。

    编码器安装在卷筒转轴端部,用以实时检测卷筒转速。编码器为两相(A、B相)1024脉冲的增量型(卷筒每转一圈,编码器向PLC送入1024个脉冲),检测精度超高。PLC根据脉冲数、卷筒直径、钢丝绳直径及卷绕系数等参数计算钢丝绳移动长度和缆绳所处位置变频绞车下行故障,并预警过卷位。

    液压站的,油缸通过连杆机构推动手闸力矩板,从而实现行车,并可实时调节刹车力大小。

    1) 工作原理

    a) 主功率通过减速箱将调速传给卷筒。

    b) 卷筒旋转带动钢丝绳进行提升或下放的斜线运动。

    c) 电机轴端设有手闸制动装置,操作闸杆可以进行行车或取消制动。

    d)操纵鼠标用来控制电动机正向、反向运转,并实时调节速度。在增加或下放物料时,操作者可参考触摸屏上表明的绳长和罐笼位置,亦可按照深度指示器的指示操作。切断电动机电源,系统自动制动刹车,可使绞车停在任何需要的位置。

    e) 液压块闸制动器在缆绳失电时能自动刹车,起到安全?;ばЧ?。

    f) 电气控制涵盖电动机启动、正向和反向运转、停车控制等,还配有过载?;?、欠压?;?、过卷?;さ劝踩爸?。

    2) 绞车机械制动

    现状绞车的行车系统涵盖块闸安全行车和手闸工作制动设备,其中块闸制动施加于卷筒(低速侧),手闸制动施加于后轴轴(高速侧)。

    变频绞车下行故障_矿用变频绞车线路图_变频绞车停转原因

    板闸制动

    亦即电力夹具鼓式制动器或夹具块闸式制动器。板闸包括制动架和电液推动器。当功能意外断电或停止运行时,板闸制动器的驱动设备(即电力液压推动器)也同样失电,平衡或抵抗制动弹簧力的推动力消失,闸瓦完全在滑轮力效果下握住动轴,并在行车面构建起相应的制动力矩,从而接近制动目的。

    系统运行时,板闸制动装置的电液推动器通电,制动液压力增高,产生足够的推动力,从而推起弹簧推杆,导致制动弹簧向内压缩,而制动臂向内侧张开,带动制动瓦块的行车面与行车轮分离,制动接驳面上的压力和制动力矩随之撤去,制动消除,动轴被释放。

    手闸制动

    将闸件设备在绞车低速部分(减速器侧),?;刺?,作为安全制动的板闸将轴心抱死,手闸也处于制动位置。系统运行时,首先使板闸释放,并将手闸置于放松状态。

    手闸制动装置如图3所示,包括闸杆、棘轮、杆系、闸座、力矩板、闸带等,其机器连接手段构成一个杠杆系。闸杆前后运动,即可实现换向或释放,闸杆摆动角度大小,决定了制动力或释放度大小。

    3) 变频能耗制动

    能耗制动即为“变频器专用型能耗制动单元”,主要用来控制机器负载灌量大、制动速度要求快的场合,其本质是将电池所造成的再生能源(四象限运行)通过行车电阻消耗掉。

    再生能量

    在变频调器应用中,当负载功能的惯性较大时,电机的实际功率通常高于变频器给定的速率(频率),此时功率运行于四象限,其缸体将出现负转矩,而电动机实质上成为了发电机,系统处于再生制动状态。对于绞车系统,特别是钢丝绳负重下行时,这种再生能量相当可观,经变频器逆变系统的集成续流二极管反向整流,回馈到直流母线上,从而加剧变频器直流母线电容大幅增高,以致造成变频器过压?;?,甚至损坏。

    制动电路计算

    制动转矩

    (1)

    式中:

    -制动转矩

    -电机转动惯量

    -电机负载侧折算到磁钢侧的转动惯量

    -负载转矩

    -制动前的磁钢转速

    -制动后的磁钢转速

    -减速时间

    一般现象下,在进行电控制动时,电机内部存在一定的消耗,约为额定励磁的18%-22%左右,因此,计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置。

    制动电路

    (2)

    式中:

    -制动电路引脚

    矿用变频绞车线路图_变频绞车停转原因_变频绞车下行故障

    -制动单元动作线圈

    -电机额定励磁

    在制动单元工作过程中,直流母线电容的升降取决于常数RC,R即为行车电阻的绕组,C为变频器内部硝酸电容的体积。此处制动单元动作电压值一般为700V。

    制动单元的选择

    在进行行车单元的选择时,制动单元的最大工作电压是选择的惟一依据,其假设公式如下:

    制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电路值

    制动电路的标称电压

    由于制动电阻为短时工作方式,因此按照电路的属性和技术指标,我们明白电路的标称电压将小于通电时的损耗功率,一般需用下式求得:

    制动电路标称电压 = 制动电路降额系数 X 制动期间平均消耗电压 X 制动使用率%

    制动电路标称电压为:

    (3)

    式中:

    -制动电路标称电压,KW

    -制动电路降额系数

    -制动期间平均消耗电压,KW

    -制动使用率

    电机额定转矩计算

    电机额定励磁

    (4)

    式中:

    -电机的额定励磁,

    -电机的额定转速,KW

    -电机的额定扭力变频绞车下行故障,rpm

    由以下可计算或验证制动装置配置。

    4) 主功率

    主功率采用丹阳开泰煤矿电机的JR127-8型三相异步绕线式交流电动机,采用丝杠串电容起动(降压)、调速。

    变频绞车下行故障_矿用变频绞车线路图_变频绞车停转原因

    绕线式异步电动机的碳刷三相谐振联接成星型,每相绕组的始端联接在三个铜质滑环上,滑环固定在丝杆上?;酚牖?、环与垫片之间都是相互绝缘的?;飞嫌没盅菇幼盘妓?。

    起动电路和转矩电阻借助于电刷同滑环(以及转子绕组)联接,如图4所示。

    绕线式电动机串电容调速接线形式有两种,即平行接法和不对称接法。平行接法的表笔是接触器切除的,不对称接法是凸轮控制器直接切掉的。平行接法切除电阻级数一般分为4级5级6级。4级接法是电机转子回路三根线分别接电阻箱上的Z1、Z2、Z3,然后依次是(Q33,Q32,Q31)、(Q23,Q22,Q21,)、(Q13,Q12,Q11,)、(Q3,Q2,Q1),Q0是中性点。5级6级依次类推。电阻的接法如图5所示。

    电控???/p>

    图6位变频绞车电控制系统原理示意。变频绞车电控??榭杉虻サ厍治罕淦档魉傧低?变频器+制动装置);PLC控制系统(PLC+触摸屏);信号功能(控制讯号+反馈讯号+报警信号)。

    图中液压站最大工作齿条=4MPa,最大流量=6L/min,二级制动时一级油压值0-3MPa可调,工作油温15-60;制动延时时间2s。该站(配行程为145mm的垫片)用于手闸自动制动控制。

    绞车的启停、调速由变频器控制,而变频器的运行、板闸的姿势、手闸制动力矩的调节等,则受控于PLC系统。

    测深器为钢丝绳机械定长装置,正反向过卷报警信号通过限位开关送至信号功能因而传递给PLC系统;旋编通过同步皮带与禁咒连接,其输出的脉冲信号送至信号功能,经PLC系统计算因而实现钢丝绳的数字定长监控和预警?;?。

    信号功能涵盖各中断位状况信号、紧急停车信号、各报警信号、各取样信号还有异地控制讯号等,其中安全预警信号赋予了闭锁逻辑,从而确保了功能运行的安全性。

    制动单元和行车电阻平衡了主功率四象限运行时的再生能量,避免钢丝绳下行时认为发生的失速飞车,保证制热功能运行稳定可信。

    1) PLC控制

    本功能控制单元选用台达DVP40ES200R型PLC,其属性如下:

    主机点数:40

    最大I/O点数:272点

    程序体积:16K Steps

    指令执行速率:0.35-1S(基本命令)

    可扩张8台模拟量系统(14bit)

    通讯网关:内置1个RS-232口与2个RS-485口,兼容MODBUS ASCII /RTU通讯协议,且均支持Master功能。

    高速脉冲输出:4点独立高速脉冲输出,(Y0、Y2)100kHz,(Y1、Y3)10kHz。

    内置8点高速计数器。

    2) PLC端口概念

    PLC输入输出口定义分别见表1、表2。

    表1 PLC输入网关定义

    输入点

    定义

    备注

    矿用变频绞车线路图_变频绞车下行故障_变频绞车停转原因

    X0

    编码器BB相输入

    高速输入口

    X1

    编码器BA相输入

    高速输入口

    X2

    编码器BB相输入

    高速输入口

    X3

    编码器BA相输入

    高速输入口

    X4

    系统故障复位

    按钮输入

    X5

    正常/调试

    旋钮输入

    X6

    运物/运人

    旋钮输入

    X7

    系统安全启动

    按钮输入

    X10

    系统停止

    按钮输入

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